竹笋需要煮熟约20-30分钟，具体时间取决于竹笋的大小和品种。建议用筷子或刀轻轻扎一下竹笋，如果能轻松穿透，就说明已经煮熟了。煮熟后的竹笋呈现出黄绿色、质地鲜嫩，口感清脆。
剥竹笋需要细心和耐心，按照上述步骤操作，就能得到干净、嫩滑的竹笋肉，为后续的烹饪打下良好的基础。
