以乳类或乳制品为原料，经乳酸菌发酵后调配制成的饮品就是乳酸菌饮料，市面上常见的乳酸菌饮料主要分为活性乳酸菌饮料和非活性乳酸菌饮料两类。
1. 最常见的是低温活性乳酸菌饮料，大家平时常买的养乐多、蒙牛优益C、伊利每益添都属于这类，这类产品保留了活性乳酸菌，需要全程放冰箱冷藏保存，也是大众认知里最典型的乳酸菌饮料。
2. 第二类是常温非活性乳酸菌饮料，这类产品在发酵完成后会做杀菌处理，灭除了活的乳酸菌，因此可以放在常温环境下售卖存放，保质期更长，市面上很多小瓶装的常温乳酸菌饮品都属于这一类，依旧归类为乳酸菌饮料。
3. 除此之外还有自制乳酸菌饮料，不少人会在家用乳酸菌发酵粉搭配纯牛奶制作发酵乳，之后再加饮用水、白糖或者鲜果块调整稀度和风味，这种自制的发酵饮品也符合乳酸菌饮料的定义。
