要煮冰冻的芝麻汤圆，你可以按照以下步骤进行：
1. 准备一锅水，放在炉灶上加热，待水沸腾后转小火保持水的温度。
2. 将冰冻的芝麻汤圆放入沸水中，慢慢搅拌以防粘连。
3. 煮芝麻汤圆的时间根据个人口感而定，一般需要煮约3-5分钟，当芝麻汤圆浮起并变得晶莹剔透时即可。
4. 使用漏网或勺子将煮熟的芝麻汤圆捞出放入碗中。
5. 可以根据个人喜好加入清水调成适宜的汤圆汤汁。
6. 可以撒上一些白芝麻或者花生碎作为装饰，提升口感。
7. 喜欢甜的人可以加入适量的糖或蜂蜜增加甜味。
现在，你可以享用冰冻的芝麻汤圆啦！尽快品尝以保持z佳口感。
