黄豆发芽成豆芽的步骤如下：
1. 洗净黄豆，加入清水浸泡约6小时，至豆子变软。
2. 把浸泡好的豆子放入滤网或者漏斗中，用流动的水冲洗一遍。
3. 把豆子放在一块干净的毛巾中，将其包裹起来。
4. 把包裹好的豆子放入容器中，倒入适量的水，保持水位稍高于豆子表面。
5. 把容器放在阴凉通风的地方，每天喷水2-3次，保持豆子的湿润状态。
6. 约在2-3天后，豆子就会发芽，成为豆芽。
7. 把豆芽取出，用清水冲洗一遍，即可食用。
注意：在发豆芽的过程中，要注意卫生和防止细菌繁殖。在温度高的时候，要及时冲洗豆芽以防止发生变质。
