黄豆发酵的方式是制作豆腐或豆浆。制作豆腐时，黄豆先要浸泡过夜，然后磨成豆浆，再加热至80度左右，加入凝固剂进行凝固。豆腐可以自行发酵，也可以在豆腐中加入乳酸菌进行发酵，这样可以在豆腐中加入益生菌，增加营养价值。制作豆浆时，黄豆同样需要浸泡，然后磨成豆浆，加入糖和发酵剂（如酵母或乳酸菌），放置在温暖的地方进行发酵。发酵后的豆浆可以用于制作豆腐或豆浆酸奶等发酵食品。
黄豆泡发是为了方便后续加工、优化食用口感、提升营养吸收率与食用安全性。干黄豆直接制作的成品不仅口感发柴发硬，还带有浓重的生豆腥味，泡发后的黄豆口感更软嫩细腻，还能大幅减轻豆腥味。
