一般情况下，熟牛排的颜色应该是深棕色或者焦糖色，肉质有一定弹性，但是不会太硬。以下是不同牛排熟度的特征：
1. 生牛排：外表生猛红色，内部呈现出亮红色，没有任何煮熟的迹象。
2. 半生熟牛排：外表煎成金棕色或棕色，内部有一层肉汁流出，但肉中心还是红色的。
3. 五成熟牛排：外表金棕色，内部散发着香气，中心有一半变成了灰褐色，但依然保持一定的红色。
4. 七成熟牛排：外表棕色，内部中心变为灰褐色，但还有一层红色外壳，稍微有点弹性。
5. 全熟牛排：外表焦糖色或者深褐色，内部已经完全煮熟，无红色部分，肉质柔嫩但不过于松软。
