软糯入味、肥而不腻的家常猪蹄炖黄豆，按照这个家常方法做就能成功，具体步骤如下：
1. 提前处理食材：干黄豆提前一晚用清水泡发，赶时间的话用温水泡3小时以上就行；猪蹄买的时候让摊主剁成小块，回家放清水里泡30分钟逼出残余血水，之后冷水下锅，加2片姜、1勺料酒、几段大葱焯水，大火煮开后撇干净浮末，再煮3分钟捞出来用温水冲洗干净沥干备用。
2. 炒色调底味：起锅倒少许食用油，放3-4块冰糖开小火炒，炒到冰糖融化变成深枣红色的细密小泡，就把沥干的猪蹄倒进去快速翻炒，让每块猪蹄都均匀裹上糖色，接着放入姜片、八角、桂皮、香叶翻炒出香料香味，再加1勺生抽、半勺老抽、1勺料酒翻炒均匀，接着倒入没过猪蹄的开水。
3. 慢炖出锅：把泡好控干水的黄豆倒进锅里，搅拌均匀后大火煮开，转中小火盖上锅盖焖炖1.5-2小时，炖到猪蹄能用筷子轻松戳透就差不多，最后根据个人口味加少许盐调味，开大火收浓汤汁就可以出锅了。
