熟黄豆发酵好了通常可以从以下几个方面来判断：
1. 嗅觉：如果发酵的熟黄豆散发出一股酸味、甜味、香味，而没有异味，那么可以认为发酵好了。
2. 变化：熟黄豆在发酵过程中会发生明显的变化，变得更加柔软，口感更好。如果熟黄豆已经变得柔软，且没有变质、发霉等问题，那么可以认为发酵好了。
3. pH值：熟黄豆在发酵过程中pH值会下降，通常在4.2以下，如果pH值达到了这个范围，那么可以认为发酵好了。
4. 时间：熟黄豆的发酵时间也是一个重要的判断因素。不同的发酵方法和环境下，时间会有所不同，但通常需要3-5天左右。
熟黄豆发酵好了应该有香味、口感柔软、pH值下降、无异味等特点。如果以上几个方面都符合，那么可以认为熟黄豆发酵好了。
