腊猪蹄需要炖2-3个小时才能烂熟。建议先将蹄浸泡于水中1-2小时去除腥味，然后加入适量的水、姜片、葱段、料酒、冰糖等调味料一起炖煮。中途可以查看炖的软硬程度，如果还没烂熟，可以继续炖煮。
要做好吃的红烧猪蹄炖黄豆，核心要提前泡发黄豆让它炖后软绵入味，猪蹄焯净血沫去除腥气，炒出透亮糖色上色增香，最后中小火慢炖足够时间，做出来的猪蹄软糯不腻、黄豆粉香入味，口感味道才最好。
