竹笋就是竹子的幼芽，二者是同一植物不同生长阶段的形态，竹子是竹笋发育成熟后的最终状态。
1. 从生长起源来看，竹笋是从竹子埋在地下的根状茎（也就是我们常说的竹鞭）的芽点萌发出来的，竹鞭是竹子储存养分的地下部分，环境温度和湿度合适的时候，芽点就会膨大发育，破土长出竹笋。
2. 从形态变化来看，竹笋出土的时候就已经形成了完整的竹节结构，只是还没有木质化，整体脆嫩多汁，外层还包裹着厚实的笋壳，随着生长，竹笋会快速拔节长高，笋壳逐渐脱落，茎秆不断木质化变硬，等到抽生新枝长出叶片后，就变成了我们日常见到的竹子。
3. 并不是所有的竹笋最终都能长成竹子，一片竹林的地下竹鞭一年能萌发几十个甚至上百个笋芽，但竹林整体的养分和生长空间是有限的，大部分竹笋长到半大就会因为养分不足停止发育，只有少部分长势好、位置佳的竹笋才能完成整个生长过程，长成成年竹子。
