生猪耳朵是一道美味的食品，可以通过以下步骤煮好吃：
1. 先将生猪耳朵洗净，放入锅中加水煮开，捞出后用开水冲洗干净。
2. 切成薄片或者小块，放入锅中加入适量的生姜、大葱、料酒、盐和胡椒粉煮热。
3. 再倒入足量的清水，加入冰糖和豆角，煮沸后转小火炖煮1-2个小时，直到猪耳朵变软。
4. 煮好后，将猪耳朵捞出，切成小片，放入盘子中。
5. 加入适量的辣椒油、芝麻酱、香油、醋和蒜泥，拌匀即可。
注意：在煮猪耳朵的过程中，一定要加入足够的水，并炖煮足够的时间，这样可以使猪耳朵变得更加软烂，口感更好。
